阿里巴巴发布Qwen-Robot系列：三款机器人基础模型

阿里巴巴发布Qwen-Robot系列，旨在将语言指令与机器人物理动作整合。该系列包含三款基础模型：Qwen-RobotNav、Qwen-RobotManip与Qwen-RobotWorld，分别针对特定应用场景。

Qwen-RobotNav专注于移动机器人技术，结合计算机视觉与语言处理能力。该模型支持四大核心功能：执行指令、目标导航、物体跟踪与自主驾驶，使机器人能有效与环境互动。

Qwen-RobotManip通过在相机坐标系中表示操作臂动作，标准化状态与动作空间。该模型基于超过38,100小时的开源数据训练，支持在多种平台上进行大规模学习，并扩展操作任务范围。

第三款模型Qwen-RobotWorld作为通用“世界”解决方案，将语言与视觉理解与未来状态预测相结合。该模型能预测导航、驾驶与操作中的物理一致性场景，适用于广泛的机器人应用场景。