Как Honor Lightning обошел конкурентов в забеге марафонских роботов
图片： IEEE Spectrum
简要回答
Honor Lightning пробежал полумарафон быстрее человека и других роботов благодаря оптимизированной конструкции двигателей и жидкостному охлаждению.
Компания Honor представила робота Honor Lightning, который установил новый мировой рекорд, пробежав полумарафон (21,1 км) за 50 минут 26 секунд. Это на 7 минут быстрее текущего рекорда среди людей и почти на два часа опережает предыдущий рекорд среди роботов, установленный в 2025 году. Уникальность достижения заключается не в применении революционных технологий, а в грамотной инженерной оптимизации уже существующих решений.
Основной вызов для разработчиков заключается в том, что бег — это циклический процесс, состоящий из фазы опоры (когда нога отталкивается от земли) и фазы полёта (когда тело движется по инерции). Двигатели робота должны обеспечивать высокую мощность при отталкивании, но при этом оставаться энергоэффективными. Оптимальное передаточное число редуктора позволяет минимизировать энергопотребление: например, для скорости 7 м/с (средняя скорость Honor Lightning) идеальное соотношение составляет 45:1. Однако даже при таком подходе выделение тепла в коленных двигателях достигает 150 Вт — критического уровня для длительных нагрузок.
Решением стала система жидкостного охлаждения, проникающая внутрь двигателей по принципу капилляров. Насос с расходом более 4 литров в минуту обеспечивает эффективный теплообмен, что позволяет поддерживать рабочую температуру даже при длительных нагрузках. Конкуренты, такие как Unitree, не смогли повторить успех, так как их конструкции были оптимизированы для ходьбы, а не бега. При попытке бежать с передаточным числом 30:1 (оптимальным для ходьбы) тепловыделение в коленных двигателях превышает 300 Вт, что требует дополнительных мер охлаждения, например, ледяных пакетов.
Эксперты отмечают, что Honor Lightning — это не универсальное решение, а специализированная платформа, оптимизированная для бега. Для коммерческих применений, таких как логистика или обслуживание помещений, требуется баланс между энергоэффективностью, весом и универсальностью. Тем не менее, внедрённые технологии могут найти применение в роботах, предназначенных для переноски тяжелых грузов или работы в экстремальных условиях.
常见问题
- Какие технологии помогли Honor Lightning установить рекорд?
- Робот использовал двигатели с оптимальным передаточным числом (45:1), что минимизировало энергопотребление при беге. Ключевым решением стала система жидкостного охлаждения, проникающая внутрь двигателей, что позволило отводить до 150 Вт тепла с каждого коленного мотора.
- Почему другие роботы не смогли повторить успех Honor Lightning?
- Большинство конкурентов, включая Unitree, оптимизировали свои конструкции для ходьбы, а не бега. Это привело к перегреву двигателей при попытке бежать на высокой скорости, так как их системы охлаждения не справлялись с тепловыделением.
- Можно ли использовать технологии Honor Lightning в коммерческих роботах?
- Да, но с оговорками. Оптимизация для бега увеличивает вес и энергопотребление робота при ходьбе или стоянии. Поэтому для универсальных решений требуется баланс между разными режимами работы.
Dzen 订阅： /feed/dzen.xml · RSS： /feed.xml