NASA实习生开发机器人太空组装技术

萨拉·道恩斯（Sara Dawns）是美国德州农工大学（Texas A&M University）的研究生，正在参与一项可能颠覆航天器组装方式的项目。她的研究聚焦于开发一套机器人系统，使其能在太空失重环境下自主组装卫星天线。不同于传统依赖摄像头进行定位的方案，她的技术核心是力矩传感器，让机器人能通过“触觉”感知组件位置。

项目的最大挑战在于必须精确计算机械臂的反作用力矩。在太空中，即使微小的作用力也可能导致卫星整体偏移，因此道恩斯的系统会实时计算并施加补偿力矩，确保航天器保持稳定。这对未来在轨卫星维护或升级任务至关重要。

该项目在RAD Lab实验室进行，该实验室由NASA资深专家罗伯特·安布罗斯（Robert Ambrose）创立。RAD Lab专注于极端环境下的机器人技术，并与NASA保持紧密合作。道恩斯计划毕业后加入NASA，参与火星车或空间站机械臂等前沿项目的研发。

除科研工作外，道恩斯还积极参与IEEE专业社区，组织面向学生的技术交流活动。她表示，此类活动有助于年轻工程师拓展行业人脉，在激烈的就业竞争中脱颖而出。