Waymo 推出虚拟驾驶员模型，测试对道路突发情况的反应
图片： The Verge
简要回答
Waymo 开发了 ReD 认知模型，通过模拟人类对道路突发情况的反应，提升自动驾驶系统的安全性。
隶属于 Alphabet 的 Waymo 发布了新的认知模型 ReD（Reference Driver），该模型能够模拟人类驾驶员在非预期道路场景下的行为。发表在《自然·通讯》期刊上的研究显示，该模型通过与人类反应的对比，帮助评估自动驾驶运输系统的安全性。
ReD 基于主动推理原则——一种神经科学概念，即大脑试图最小化意外。该模型融入了人类感知特征，如评估接近物体的速度及对交通违规的反应。它还复现了真实驾驶员在油门与刹车切换时的 0.2 秒延迟。
据 Waymo 首席安全官 Mauricio Peña 介绍，ReD 模型将成为自动驾驶行业制定统一安全标准的重要工具。该公司正与监管机构、研究人员及 SAE 等组织合作，推动该技术的公开普及。模型代码已开源供测试使用。
ReD 的开发是 Waymo 创建科学验证的自动驾驶系统安全方法的战略一部分。此前，该公司已构建虚拟环境用于极端条件下的车辆测试，如今则更加侧重于模拟驾驶员行为。
常见问题
- Waymo 的 ReD 模型是什么？
- ReD 是一种计算机模型，能够模拟人类驾驶员在关键情况下的行为，通过与人类反应的对比来评估自动驾驶车辆的安全性。
- ReD 模型的技术基础是什么？
- 该模型基于神经科学中的主动推理（active inference）原理，解释大脑如何在决策过程中最小化意外。
- Waymo 为何开源 ReD 模型？
- 公司希望为自动驾驶车辆建立统一的安全标准，并吸引研究人员、监管机构及行业组织参与这一进程。
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