X Square Robot打造通用机器人开放技术栈

中国初创公司X Square Robot发布了通用机器人的开放技术栈，整合了数据、世界模型和动作控制系统。与传统方法不同，传统方法中感知、规划和控制系统各自独立运作，而新技术栈基于三个关键原则：与物理世界的交互作为学习基础、预训练模型无需额外调整即可实际应用，以及基于物理事件而非固定时间间隔的行为建模。

为了采集数据，公司开发了QUANXTA Zero Series系统，该系统使用带有双夹爪的可穿戴设备，而非遥控机器人。这使得数据采集成本降低了20倍，因为使用了更经济的设备。公司特别注重数据质量：轨迹在真实机器人上验证，仅成功的尝试被视为有效。这种方法能够形成更纯净、更高效的数据集，这对于训练通用机器人至关重要。

X Square Robot开发的WALL-WM世界模型基于事件而非固定时间间隔构建。这使得机器人能够更好地理解动作序列，如抓取或移动物体，并适应新任务。该模型结合了视频预测和动作控制，同时保持实时运行能力。在实验中，WALL-WM在长期任务测试中表现优于传统方法。

Wall-OSS-0.5动作系统则使机器人无需预先微调即可执行任务。它同时针对三个目标进行训练：离散动作标记、语言绑定和连续运动生成。该方法的特点是使用X-Tokenizer，将动作转换为语言模型可理解的语义标记。这确保了稳定性，并使训练模型能够在不同机器人之间迁移，无需额外调整。

X Square Robot已吸引投资者关注，公司估值超过29亿美元。开源的世界模型及在其他平台上扩展测试的计划，可能加速通用机器人行业的发展，使机器人更易获取且更具适应性。