Новая система кабельных носителей для роботов с 3D-движением

Компания Tsubaki KabelSchlepp представила специализированную систему кабельных носителей Robotrax, предназначенную для роботизированных манипуляторов с многокоординатным движением. В отличие от традиционных решений, новая разработка минимизирует механические нагрузки на кабели, оптоволокно и пневматические шланги, которые неизбежно возникают при высокоскоростных манёврах роботов.

Центральным элементом системы является стальной трос, проходящий через каждое звено цепи. Он принимает на себя основные растягивающие усилия, возникающие при ускорениях до 10 g, тем самым защищая внутренние проводники от деформации. Это позволяет значительно продлить срок службы кабелей и снизить риск аварийных остановок производства. Настройка натяжения осуществляется с помощью интегрированного зажимного элемента, что упрощает обслуживание оборудования.

Конструкция Robotrax основана на открытых пластиковых звеньях со сферическими соединениями, обеспечивающими гибкость по трём осям. В зависимости от модели, система допускает радиальное вращение до ±450 градусов на метр длины. Внутренние камеры звеньев разделены на отсеки, что предотвращает взаимное трение и помехи между силовыми линиями, сигнальными каналами и шлангами. Для моделей среднего размера (R040–R100) предусмотрена безинструментальная укладка кабелей, а в крупных конфигурациях (например, R140X) используются поворотные перегородки с фиксаторами.

Для предотвращения случайных столкновений кабельных петель с корпусом робота система оснащена активным механизмом натяжения Pull Back Unit. Он поддерживает оптимальное натяжение кабелей на протяжении всего цикла работы, исключая провисание и минимизируя риски повреждений. Дополнительную защиту обеспечивают съёмные ударопрочные кожухи, которые ограничивают минимальный радиус изгиба и предохраняют цепь от абразивного износа. При необходимости защитные элементы заменяются без демонтажа всей системы.

Решение адаптировано для работы в экстремальных производственных условиях: тепловые экраны из алюминизированной ткани защищают от брызг расплавленного металла и высоких температур, а полиэфирные покрытия противостоят агрессивным жидкостям, маслам и абразивной пыли. Комплексное применение технологий позволяет инженерам и интеграторам систем повысить надёжность роботизированных комплексов и снизить операционные затраты.