X Square Robot создаёт открытый стек для универсальных роботов

Китайский стартап X Square Robot представил открытый стек технологий для создания универсальных роботов, который объединяет данные, мировую модель и систему управления действиями. В отличие от традиционных подходов, где системы восприятия, планирования и контроля работают изолированно, новый стек строится на трёх ключевых принципах: взаимодействие с физическим миром как основа обучения, пригодность предобученных моделей для реального применения без дополнительной настройки и моделирование поведения на основе физических событий, а не фиксированных временных интервалов.

Для сбора данных компания разработала систему QUANXTA Zero Series, использующую носимые устройства с двойными захватами вместо телеуправляемых роботов. Это позволяет снизить стоимость сбора данных в 20 раз за счёт использования более дешёвого оборудования. Особое внимание уделяется качеству данных: траектории проверяются на реальных роботах, и только успешные попытки засчитываются как валидные. Такой подход позволяет формировать более чистые и эффективные наборы данных, что критически важно для обучения универсальных роботов.

Мировая модель WALL-WM, разработанная X Square Robot, строится на основе событий, а не фиксированных временных интервалов. Это позволяет роботам лучше понимать последовательность действий, таких как захват или перемещение объектов, и адаптироваться к новым задачам. Модель объединяет предсказание видео и управление действиями, сохраняя при этом возможность работы в реальном времени. В экспериментах WALL-WM показала лучшие результаты на тестах с длинными горизонтами задач по сравнению с традиционными подходами.

Система действий Wall-OSS-0.5, в свою очередь, позволяет роботам выполнять задачи без предварительной тонкой настройки. Она обучается на трёх целях одновременно: дискретных токенах действий, языковой привязке и генерации непрерывных движений. Особенность подхода — использование X-Tokenizer, который преобразует движения в семантически значимые токены, понятные языковой модели. Это обеспечивает стабильность и возможность переноса обученных моделей между разными роботами без дополнительной настройки.

X Square Robot уже привлёк внимание инвесторов: оценка компании превысила 222,2 млрд ₽. Открытый код мировой модели и планы по расширению тестирования на других платформах могут ускорить развитие индустрии универсальных роботов, сделав их более доступными и адаптивными.